Karpa yra odos išauga, kurią sukelia kai kurie viruso tipai, vadinami žmogaus papilomos virusu (ŽPV). ŽPV pažeidžia viršutinį odos sluoksnį, dažniausiai patenka į organizmą pažeistoje odos vietoje. Virusas priverčia sparčiai augti viršutinį odos sluoksnį, suformuojant karpas. Dauguma karpų išnyksta savaime per mėnesius ar metus.
Karpos gali augti bet kurioje kūno vietoje, jų yra įvairių. Pavyzdžiui, paprastosios karpos dažniausiai auga ant rankų, tačiau gali augti bet kur. Padų karpos auga ant pėdų padų.